最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计), 使用IIC通信协议, 这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题。IIC协议正确, 但是一直读取失败。最后发现因为没配置GPIO为开漏输出。
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最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计), 使用IIC通信协议, 这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题。IIC协议正确, 但是一直读取失败。最后发现因为没配置GPIO为开漏输出。
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梅须逊雪三分白，雪却输梅一段殇
Master’s Student in Computer Science
